帶式輸送機(jī)模型構(gòu)造及其參數(shù)的確定作者：中澳橡膠 發(fā)布時(shí)間：2014-07-15 點(diǎn)擊次數(shù)：
帶式輸送機(jī)模型構(gòu)造及其參數(shù)的確定
帶式
輸送機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力模型的構(gòu)造,要考慮托輥間輸送帶的特征,即撓度的影響;輸送帶本身特征,即輸送帶的本構(gòu)關(guān)系;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型及布置方式;拉緊系統(tǒng)的位置及拉緊方式等.因而要得到一個(gè)符合實(shí)際的系統(tǒng)模型,首先應(yīng)當(dāng)正確地建立各個(gè)部分的子模型.
l)輸送帶離散體模型
由前面的分析可知,輸送帶采用的模型是Vogit模型.但是,由于托輥間輸送帶撓度的影響,實(shí)際中輸送帶的模型就變的復(fù)雜了.輸送帶節(jié)點(diǎn)的模型應(yīng)適的模型,圖(a)是輸送帶的理想粘彈性模型,(b)是由輸送帶撓度引起的粘彈性模型,(c)是合成模型,即輸送帶微元的粘彈性模型.k,和c,分別是輸送帶的剛度系數(shù)和粘性阻尼系數(shù),對(duì)于長(zhǎng)度為l的輸送帶段,由公式得:將式(2.20)代入式(2.19)中,可得到一個(gè)動(dòng)態(tài)的撓曲線函數(shù),再利用式(2.17)
和式(2.18)可計(jì)算出凡,但是非常麻煩.上面的分析是把輸送帶視為柔性體,實(shí)際上,托輥間的輸送帶屬于殼體,在空載短距離水平托輥支承處可看成平板,按照殼體或平板計(jì)算的工作量都比較大,在工程計(jì)算中沒(méi)有這個(gè)必要,因此把托輥與其間的輸送帶模型簡(jiǎn)化為的簡(jiǎn)支梁定性的分析可以得出,在托輥間輸送帶張力越低,撓度越顯著,這表明撓度使系統(tǒng)的剛度下降了.如果不考慮撓度特征會(huì)帶來(lái)更大的誤差,所以必須考慮撓度產(chǎn)生的附加彈性系數(shù)kZ.
2)離散體質(zhì)量塊的阻力特征
離散體質(zhì)量塊受到的摩擦和阻尼作用,稱之為阻力.輸送帶在托輥上運(yùn)行,除了受到托輥滾動(dòng)摩擦阻力外,還有壓陷阻力,物料及輸送帶的變形阻力(不同于輸送帶的內(nèi)摩擦阻力),這種阻力通常表現(xiàn)出如圖2.8所示的特征.從圖2.8可以看出,阻力基本上可以分成3個(gè)階段和3個(gè)特點(diǎn).A點(diǎn)為質(zhì)量塊受反向最大阻力,這相當(dāng)于起動(dòng)前輸送帶有與穩(wěn)定運(yùn)行方向相反的力;A一B段為不確定區(qū)域,輸送帶的阻力不確定;B點(diǎn)為質(zhì)量塊起動(dòng)前的最大靜摩擦力點(diǎn);C點(diǎn)是輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的最小阻力點(diǎn);在B一C段,輸送帶(質(zhì)量塊)的靜摩擦向動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變,在帶式機(jī)剛剛起動(dòng)時(shí),有這樣的特征;在C一D段,隨著運(yùn)行速度的增加,阻力又開(kāi)始上升.總之,質(zhì)量塊的運(yùn)行阻力與運(yùn)行速度有關(guān),當(dāng),>v,時(shí),可近似的看成是速度的線性函數(shù).長(zhǎng)度為Z的輸送帶段的運(yùn)行阻力如式(2.22)及離散體模型如圖2.9所示.
3)固定滾筒的動(dòng)力模型
定滾筒是指帶式
輸送機(jī)在起,制動(dòng)工況下,滾筒軸不移動(dòng),只有繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng),這科-結(jié)構(gòu)模型如圖2.10所示.驅(qū)動(dòng)滾筒F(t)=瓜,改向滾筒F(t)=O,制動(dòng)滾筒F(t)=一乓.,圖中m是滾筒在圓周上的變位質(zhì)量.對(duì)一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),nZ是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變位質(zhì)量,則:即驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變位質(zhì)量為電動(dòng)機(jī)變位質(zhì)量ml.#減速器和聯(lián)軸器的變位質(zhì)量m減和滾筒的變位質(zhì)量m滾之和.阻尼系數(shù).是反映滾筒軸承及輸送帶繞過(guò)滾筒時(shí)的阻尼特征.該模型的動(dòng)力方程為:mx+.x+汽一凡一F(O=O4)拉緊裝置的動(dòng)力學(xué)模型簡(jiǎn)化拉緊裝置的動(dòng)力模型.
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